1995年11月30日，频道以中央电视台少儿·军事·农业·科技频道频道名称的名义正式开播。

2001年7月9日，中国中央电视台科学·教育频道（2010年6月5日起称中国中央电视台科教频道）脱胎于CCTV-7独立开播，频道呼号变更为中国中央电视台少儿·军事·农业频道，并使用与央视其他频道统一的ID，但背景为彩色-天蓝色花瓣。

2003年初，CCTV-7的收视指南背景做出微调，与央视二套的蓝绿色背景一致。5月8日，随着中国中央电视台新闻频道的开播和央视一套由“新闻·综合频道”改名为“综合频道”，原央视一套的少儿节目部分转移至CCTV-7播出。12月28日，中央电视台少儿频道脱胎于CCTV-7独立开播，标志着频道开始向以军事节目和农业节目为主的电视频道迈进。取消了频道呼号，少儿频道首播的部分节目（如《芝麻开门》《七巧板》《大风车》等）也会在该频道安排重播，后于2013年取消了所有少儿频道的少儿节目的重播。但《第一动画乐园》仍然安排在该频道午间时段重播