漫画连载从1985年12月到1990年11月结束。内容以超神话为背景：自遥远的神话时代时代起，在智慧和战争女神雅典娜的身边，围绕着一群充满了希望 与勇气的少年战士，被称为女神的圣斗士。日本古拉杜财团的城户光政受射手座黄金圣斗士艾俄洛斯临终之托收养了一名女婴，并取名为城户纱织，而这名女婴就是雅典娜的转世。为了保护城户纱织，他将自己的一百个亲生儿子送往世界各地，接受严酷的训练。六年后，十名少年成为出色的圣斗士，携带着各自的圣衣陆续返回日本。纱织继承城户光政的遗志，主持了“银河擂台”，让十名少年圣斗士通过比武来争夺最高荣誉的象征——射手座黄金圣衣。车田正美的集大成之作，充分体现了《周刊少年JUMP》“友情、努力、胜利”的办刊主旨。作品以古希腊神话为主要世界观架构，辅以大量圣经神话、埃及神话、西方传说还有一些凯尔特神话、中国神话、阿兹特克神话……等各种神话与传说。大量引入“异次元世界”、“宇宙隧道”、“第七、第八感觉……”等概念，对各种架空格斗技法的命名和设计独出一辙，对应守护星座外型的可脱卸圣衣的设计更是别具匠心，为日后各种玩具及周边产品的热销奠定了坚实基础。作品中出现的“圣衣”、“小宇宙”等词汇一度成为青少年的流行语，风靡亚洲地区甚至不少欧美国家。电视动画也是有着全球80多个国家，如法国、意大利、巴西等国热播的傲然成绩，直至如今依然大名远扬。
